中小學物聯(lián)網(wǎng)STEAM創(chuàng)客空間解決方案
一、概述
(一)什么是創(chuàng)客
“創(chuàng)客”一詞來源于英文單詞“Maker”,是指出于興趣與愛好,熱衷實踐和創(chuàng)造,善于挖掘新技術(shù)和跨界合作,倡導(dǎo)創(chuàng)新和行動,樂于知識分享和思想交流的人群。創(chuàng)客們樂于在現(xiàn)有的資源下利用新技術(shù)以及數(shù)字化工具創(chuàng)造出新的物品,并在其中融入技術(shù)或藝術(shù)元素。
創(chuàng)客文化是一種生活方式,不滿足現(xiàn)狀,想要動手去改變,愿意把自己的想法身體力行實現(xiàn)出來,很多東西都是從興趣入手,會去探究,發(fā)現(xiàn)不好的地方,把解決方法做出來,這個過程中可能會有很多的創(chuàng)新。隨著2015年政府工作報告首次提到“創(chuàng)客”一詞,創(chuàng)客文化在國內(nèi)迅速傳播,2016年政府報告再提“工匠精神”更是對創(chuàng)客運動在中國的發(fā)展起到推波助瀾的作用。
(二)校園創(chuàng)客空間
校園創(chuàng)客空間是一種開放式創(chuàng)新實驗室,用于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力和自我管理能力,把新奇的創(chuàng)意想法變?yōu)楝F(xiàn)實,創(chuàng)造出來,并分享新鮮富有創(chuàng)意的技術(shù)和理念,普及創(chuàng)客思想的新型實驗室。
(三)中小學物聯(lián)網(wǎng)分析
1.物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的需求
1.1 目前中小學教育現(xiàn)狀分析
物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)在已經(jīng)走入千家萬戶,數(shù)據(jù)顯示,2017年全球物聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模將達到4500億美元,物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。未來十年,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的逐步成熟與廣泛應(yīng)用,社會生產(chǎn)、生活的智能化程度將得到不斷提高。如智能家居、智能安防、智慧交通、智慧醫(yī)療、智能電網(wǎng)、智慧物流、智慧環(huán)保、智慧農(nóng)業(yè)等。孩子們作為祖國的未來,普及物聯(lián)網(wǎng)知識是勢在必行的事情。
中小學物聯(lián)網(wǎng)課程是以培養(yǎng)學生科學素養(yǎng)為宗旨的科學啟蒙課程。要把中小學生培養(yǎng)成具有科學素養(yǎng)的國民,是一個長期的任務(wù)。然而,早期的科學教育將對一個人的科學素養(yǎng)的形成具有決定性的作用。但是中小學教育以學科知識為結(jié)構(gòu),以內(nèi)在知識點為主線進行教學。那就涉及很多抽象的理論知識,中小學生普遍難以理解。并且在實驗教學過程中老師往往設(shè)定統(tǒng)一實驗項目,進行實驗方法的也是固定不變的模式。評價實驗的標準是能否正確操作實驗,實驗是否獲得設(shè)定的目的,在這樣的教學下,學生實驗方法的科學性能得到基本的保證,但是也使學生形成了固定的思維和想法,讓孩子失去了思維的創(chuàng)造多變性,并且孩子的興趣和探索精神也沒有得到開發(fā)。
1.2中小學物聯(lián)網(wǎng)教育的意義
在現(xiàn)代信息社會,培養(yǎng)學生的信息素養(yǎng)和技術(shù)素養(yǎng)已經(jīng)成為國家教育改革的主流取向,而中小學的物聯(lián)網(wǎng)教育綜合了計算機、機械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學科領(lǐng)域的知識和技能,學生通過查閱并學習物聯(lián)網(wǎng)知識、親手組裝機器人、調(diào)試傳感器、設(shè)計并編寫程序、完成任務(wù)等活動,可以進行大量的信息活動和技術(shù)鍛煉,從而有效的提高了信息素養(yǎng)和技術(shù)素養(yǎng)。中小學物聯(lián)網(wǎng)教育對激發(fā)學生的創(chuàng)造欲望,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神,強化學生的手腦并用,發(fā)展學生的實踐能力,改善學生的學習方式,促進學生的終身學習有著重要意義。
2. 中小學物聯(lián)網(wǎng)教育理念
以美國工程院士、麻省理工學院教授 Eward Crawley 創(chuàng)立的CDIO培養(yǎng)模式為基礎(chǔ),以產(chǎn)品研發(fā)到產(chǎn)品運行的生命周期為載體,以誘導(dǎo)的方式,讓學生由被動的學習,轉(zhuǎn)化為主動的學習。
課程結(jié)構(gòu)體系分為:認知篇-基礎(chǔ)學習篇-基礎(chǔ)作品制作篇—進階作品制作篇-知識拓展篇
課程內(nèi)容體系:背景引入(引發(fā)興趣)—基礎(chǔ)項目學習(思維接受)—深入講解(原理理解)—擴散思維(發(fā)揮想象)—同類項目制作學習(模仿)—總結(jié)(知識加深)
3. 中小學物聯(lián)網(wǎng)教育特點
領(lǐng)引全國物聯(lián)網(wǎng)教育在中小學及普教領(lǐng)域的普及,讓孩子的學習插上智慧和快樂的翅膀,動起手來,實現(xiàn)夢想,創(chuàng)造未來。
二、建設(shè)目標
(一)建設(shè)目標
1.玩中培養(yǎng)的能力
?在玩中培養(yǎng)孩子的思維和專注能力。
?在玩中培養(yǎng)孩子的模仿與創(chuàng)造能力。
?在玩中培養(yǎng)孩子融入團隊和積極人際關(guān)系。
?在玩中培養(yǎng)孩子運用物聯(lián)網(wǎng)全新科技能力
?在玩中培養(yǎng)孩子快速獲取知識和信息能力
?在玩中培養(yǎng)孩子的自主學習能力
2.玩中培養(yǎng)的興趣愛好
?愛學習、愛思考、愛發(fā)明、愛合作
孩子們在積極快樂的探索
(二)建成后達到的技術(shù)水平
建成的物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)實驗室的技術(shù)水平將在中小學同類領(lǐng)域、同類研究條件下處于領(lǐng)先地位。
(1)具有傳感器采樣、設(shè)備控制、嵌入式開發(fā)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)等基本應(yīng)用開發(fā)培養(yǎng)的能力,可進行物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用模擬實驗;
(2)具有支撐學生自己動手,搭建物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境的能力,激發(fā)創(chuàng)新精神;
(3)具有培養(yǎng)學生對實際物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用項目的整體把握的能力;
(4)并為學生以后的大學生活和工作打下了堅實的基礎(chǔ),成為工程師世界的敲門磚。
(三)建成后的預(yù)期效果
1.基礎(chǔ)教學與課程實驗的支持
?學習可持續(xù)性:Arduino應(yīng)用范圍廣泛,資料開源,全球有大量愛好者和發(fā)燒友,以及大量的制作實例,為學生以后的大學生活和工作打下了堅實的基礎(chǔ)。
?通過基于無線zigbee的物聯(lián)網(wǎng)感知系統(tǒng)可以組建無線傳感網(wǎng)絡(luò),可以形成物物相連,相互感知的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
2.項目實踐與學科競賽的支持
支撐學科競賽:每個人都有成為發(fā)明家、科學家、藝術(shù)家和演說家的夢想,為讓每一個有夢想的人提供一個展示自己的機會,讓每一個有夢想的人能在“挑戰(zhàn)中成長”,為此無錫泛太科技有限公司利用自己的科技平臺,做學生們參加各種大賽的堅強后盾,成就他們的夢想,放飛他們的希望。
三、創(chuàng)客空間建設(shè)方案
(一)創(chuàng)客空間總體布局
1.創(chuàng)客空間總覽圖
完整的創(chuàng)客空間實驗室主要由教學區(qū)、操作區(qū)、作品展示區(qū)、加工臺、電子元器件儲存區(qū)、儲物柜和交流討論區(qū)組成。
根據(jù)學校實驗室大小以及實際規(guī)劃的不同面積和大小對創(chuàng)客空間進行了不同的設(shè)計和規(guī)劃。
泛太創(chuàng)客實驗室效果圖一(參考)
泛太創(chuàng)客實驗室效果圖二(參考)
2. 功能區(qū)設(shè)置
2.1操作區(qū)
學生活動操作平臺,配置桌椅,可以定制,也可以使用普通的課桌。寬闊的課桌和舒適的座椅,將會有更好的制作體驗。
2.2作品展示區(qū)
創(chuàng)客實驗室會產(chǎn)生非常多優(yōu)秀的學生作品,我們要讓跟多的人看到他們的成果,鼓勵和激發(fā)學生創(chuàng)造的思維。所以我們需要一個很酷的展示區(qū)。展示區(qū)的職能不僅可以存放學生的作品,還可以存放一些有趣味性,較高技術(shù)含量的作品,來引導(dǎo)學生發(fā)散思維,激發(fā)興趣。
2.3器材收納區(qū)
創(chuàng)客實驗室的器材管理,將會是學校面臨的一大難題。我們要制定一套合理的管理辦法,來解決我們硬件資源在使用時出現(xiàn)的問題。所以,我們需要一個合理的收納區(qū)域,來幫助我們解決這樣的問題。
2.4多媒體交流區(qū)
創(chuàng)客實驗室的網(wǎng)絡(luò)功能,是我們加入網(wǎng)絡(luò)共享平臺的窗口。我們不僅可以完成自身的基本需求,如課堂教學,編程,查閱資料等;還可以與其他創(chuàng)客分享作品和交流經(jīng)驗。
(二)創(chuàng)客空間課程體系
1.理論學習
創(chuàng)客空間理論學習主要是以泛太團隊根據(jù)自身切實的經(jīng)驗和體會編寫的核心理論教材,通過核心理論為綱串聯(lián)起基礎(chǔ)理論課程以及專業(yè)知識課程功能構(gòu)成了創(chuàng)客空間的理論基礎(chǔ)。同時泛太團隊也通過實際經(jīng)驗和實際動手操作來配合理論讓創(chuàng)客和創(chuàng)新愛好者能夠從基礎(chǔ)到系統(tǒng)到實際工程產(chǎn)品的全面學習。
泛太創(chuàng)客理論學習和課程主要分為核心課程、基礎(chǔ)課程、拔高課程、產(chǎn)品設(shè)計知識課程、項目管理課程以及創(chuàng)業(yè)相關(guān)課程等。
2.基礎(chǔ)入門
2.1圖形化編程
初級入門和接觸智能硬件的同學和創(chuàng)客們對智能硬件和軟件編程不懂,導(dǎo)致了學習的畏難情緒,泛太根據(jù)這個特點編寫了可視化編程軟件和智能硬件,學習者不用懂軟件和硬件也可以進行編程,讓小車或者其他硬件平臺跑起來起來。
2.2 Arduino 編程及硬件基礎(chǔ)
Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺,包含硬件(各種型號的 Arduino 板)和軟件(Arduino IDE)。由一個歐洲開發(fā)團隊最早于 2005 年冬季開發(fā)。
它構(gòu)建于開放原始碼 simple I/O 介面版,并且具有使用類似 Java、C語言的 Processing/Wiring 開發(fā)環(huán)境。主要包含兩個主要的部分:硬件部分是可以用來做電路連接的 Arduino 電路板;另外一個則是 Arduino IDE,你的計算機中的程序開發(fā)環(huán)境。你只要在 IDE 中編寫程序代碼,將程序上傳到 Arduino 電路板后,程序便會告訴 Arduino 電路板要做些什么了。
Arduino 能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境,通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過 Arduino 的編程語言來編寫程序,編譯成二進制文件,燒錄進微控制器。對 Arduino 的編程是利用 Arduino 編程語言 (基于 Wiring)和 Arduino 開發(fā)環(huán)境(基于Processing)來實現(xiàn)的?;?Arduino 的項目,可以只包含 Arduino,也可以包含 Arduino 和其他一些在 PC 上運行的軟件,他們之間進行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)來實現(xiàn)。通過可視化編程將你迅速拉入到智能控制的世界,通過 Arduino 將你拉入到通過 C 代碼編程的世界里,快速入門。對于有一定 C 語言編程基礎(chǔ)的,Arduino 是入門的不二選擇,可以通過Arduino 來搭建很多的智能硬件和方案,樂趣橫生。
2.3函數(shù)庫及硬件應(yīng)用
對眾多學習愛好者而言,大家都知道一個芯片底層函數(shù)庫的作用,對于一個新的芯片,如果沒有封裝好的底層函數(shù)庫,我們就必須參考芯片的技術(shù)手冊,一步步的來配置相應(yīng)的寄存器,而這些寄存器的配置都是相當晦澀難懂與枯燥無味的。如果讓一個初學者從這里開始學習程序的編寫,是相當艱難的,不是有相當大毅力的學習者可能在這步就停止了,大浪淘沙這里就濾掉了一大批。為了降低學習的臺階,使更多學習者能迅速入門和使用單片機和芯片,我們耗費心力封裝各種底層函數(shù)庫,讓零基礎(chǔ)也能很快的熟悉使用這款芯片。
2.4底層程序構(gòu)建及 MCU 硬件知識
對程序和單片機有一點了解后就要開始深入到底層,進行單片機硬件接口和端口的設(shè)置。真正懂單片機,會智能控制,成為嵌入式及智能控制的高手。
3. 綜合應(yīng)用
3.1機構(gòu)組裝及設(shè)計
3.1.1機構(gòu)組裝及機械認知
學習系統(tǒng)構(gòu)成,對提供的綜合學習平臺進行機構(gòu)的構(gòu)成了解,包括每個機構(gòu)的原理,結(jié)構(gòu)形狀。對平臺系統(tǒng)進行拆解和組裝,鍛煉動手能力的同時,讓學習者迅速對平臺進行熟知和了解。
3.1.2機構(gòu)設(shè)計
通過認知和學習基本的原理和結(jié)構(gòu),然后開始具體的學習機構(gòu)的設(shè)計和加工。泛太提供學習平臺的部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計樣例和學習視頻以及各種學習資料幫助學習者和創(chuàng)客愛好者學習相關(guān)的機構(gòu)和結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要是通過相關(guān)設(shè)計軟件來達到設(shè)計的意圖。
3.1.3機構(gòu)改進及機構(gòu)調(diào)教
機械和結(jié)構(gòu)設(shè)計出來后,進行裝配后然后 進行相關(guān)的參數(shù)測試,記錄下相關(guān)參數(shù),然后進行結(jié)構(gòu)的再優(yōu)化和再設(shè)計,一直設(shè)計出符合要求的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和機構(gòu)。設(shè)計完成后,裝配到平臺后,利用平臺本身結(jié)構(gòu)特性進行性能調(diào)教,包括機械參數(shù)進行調(diào)整,比如小車的各種車輛參數(shù),車輪參數(shù),前束等參數(shù)的調(diào)整。
3.2硬件搭建及設(shè)計
3.2.1硬件的接口使用及參數(shù)的驗證
泛太提供詳盡的產(chǎn)品電路接口電路示意圖,使用者同時使用綜合平臺對電路系統(tǒng)進行認知,包括電源電路、傳感器接口電路,單片機電路以及電機驅(qū)動電路等等。使用者,學習者和創(chuàng)客們對綜合平臺進行應(yīng)用,學會如果連接電路和傳感器,伺服系統(tǒng),執(zhí)行機構(gòu)等等。同時也能利用示波器對各個端口的信號進行測試和驗證,輔助進行調(diào)試軟件程序以及系統(tǒng)驗證等等。
3.2.2手工搭建電路及學習原理
利用面包板和萬用板進行電路的搭建,實現(xiàn)電路的構(gòu)建以及運行。在搭建的過程中,學習電路的基本知識,實現(xiàn)對電路的原理型設(shè)計和了解。
3.2.3設(shè)計電路及樣品試制
利用設(shè)計軟件對電路進行設(shè)計的學習,設(shè)計出電路原理圖和 PCB,并且利用制版設(shè)備進行 PCB 的腐蝕刻板,制作出 PCB 樣品,同時手工焊接將元器件進行焊接并且對電路進行調(diào)試,從而實現(xiàn)電路功能,真正意義上的實現(xiàn)自主的設(shè)計電路。
3.3軟件控制以及系統(tǒng)構(gòu)建
3.3.1平臺的熟悉及運行
利用泛太提供的例程庫,逐步理解和看懂程序,對平臺進行進行的控制和運營,讓平臺能夠運行起來,實現(xiàn)例程指定的功能,并且在指定的功能上進行優(yōu)化改進。
3.3.2自主編程程序
自己能獨立的編寫程序,實現(xiàn)端口的應(yīng)用,同時對被控系統(tǒng)和部分進行控制,比如對舵機,電機進行控制 。
3.3.3調(diào)試程序并進行算法的編寫
對編寫的程序進行編譯,調(diào)試,準備培養(yǎng)尋找問題并解決問題的能力。同時能在學習自動控制理論的情況下進行算法的編寫,包括對 PID 算法,棒棒算法,模糊控制及簡單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的學習和編寫。
3.3.4策略算法
在程序編寫非常熟練的情況下,進行頂層程序的構(gòu)建,能夠?qū)€人想法進行數(shù)學建模,編寫算法實現(xiàn)控制意圖。
3.3.5基于模型的控制算法
利用模型構(gòu)建軟件(simlink 或 dsbase)對算法進行直接的可視化構(gòu)建和編譯,實現(xiàn)基于模式的構(gòu)建方式和方法,縮短開發(fā)周期,提高開發(fā)效率。
4.產(chǎn)品創(chuàng)新
4.1想法提煉
提出一個概念或者一個產(chǎn)品的想法,并且對產(chǎn)品的幾要素進行提煉
什么東西?確定想做的產(chǎn)品的定義
做什么用的?確定想做的產(chǎn)品的產(chǎn)品功能
給誰用的?確定想做的產(chǎn)品的用戶群體
怎么用?確定想做的產(chǎn)品的易用性
產(chǎn)品怎么構(gòu)成?拆解產(chǎn)品的具體功能轉(zhuǎn)換為具體研發(fā)類別
如何實現(xiàn)?制定初步研發(fā)計劃和任務(wù)
4.2產(chǎn)品立項
項目團隊確定,項目目標,產(chǎn)品的周期和范圍,市場基礎(chǔ),競爭的優(yōu)勢和關(guān)鍵技術(shù),主要性能,要設(shè)計的元素,項目邊界條件,項目生產(chǎn)綱領(lǐng)等。
4.3項目開展整個過程
P0 階段:確定項目,項目預(yù)啟動階段,項目預(yù)研發(fā)。分析項目可行性、項目風險評估
P1 階段:項目正式啟動,完成項目的規(guī)劃,任務(wù)分工。
P2 階段:啟動產(chǎn)品設(shè)計開發(fā),開始產(chǎn)品的框架的搭建。
P3 階段:具體的產(chǎn)品設(shè)計,完成基本功能的實現(xiàn)。
P4 階段:完成產(chǎn)品的調(diào)試,實現(xiàn)基本功能,并進行第一次聯(lián)機調(diào)試。
P5 階段:完成產(chǎn)品的小批量生產(chǎn),檢測,進一步的修復(fù)。
P6 階段:生產(chǎn)試制批量完成。
P7 階段:元器件和其他材料訂貨確認。
P8-P10 階段:批量化完成,且開始進行市場導(dǎo)入直到產(chǎn)品穩(wěn)定供貨。
5. 技術(shù)體系
無錫泛太科技的物聯(lián)網(wǎng)機器人教學平臺產(chǎn)品全面覆蓋了三層體系結(jié)構(gòu)的知識,具有完善的技術(shù)體系。
傳感層:傳感系統(tǒng)即機器人的感覺器官。傳感系統(tǒng)通過傳感器檢測環(huán)境、獲取信息。傳感器能夠?qū)囟?、聲音等轉(zhuǎn)變成機器人能識別的電信號。
控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)即機器人的大腦。一般由專用的計算機或單片機組成,內(nèi)含控制機器人的程序、命令和各種信息處理器件。在這里,我們用的是完全開源的Arduino控制板。
執(zhí)行系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)即機器人的四肢和嘴。執(zhí)行系統(tǒng)一般由驅(qū)動機器人行走的電機、喇叭、燈光、機器手組成,其中機械裝占很大比重。3D積木套件能讓學生們自由發(fā)揮,自己設(shè)計。自己去動手、去設(shè)計、去創(chuàng)新。
6. 產(chǎn)品體系
無錫泛太科技圍繞物聯(lián)網(wǎng)實驗室的建設(shè)思路,按照循序漸進、逐步深入、貼近現(xiàn)實的思想,設(shè)計了面向基礎(chǔ)教學、實驗、實訓的產(chǎn)品。產(chǎn)品依照物聯(lián)網(wǎng)的三層技術(shù)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計,層次分明、種類全面、形式多樣,可服務(wù)于不同教學需求、人才培養(yǎng)需求。
7.課程體系